故障车辆：奔驰GLK300来维修，经我们的技师检查查出了故障。其中故障的现象检查是ABS报警，ABS\ESP停止运作。这台车子在20迈以下没有个，只要超过20迈，ABS故障灯就会一直亮。

故障检查：

确认故障现象后，我们连接诊断电脑读取故障码为“控制单元N30\4(电控车辆稳定行驶系统控制单元）存在内部错误。

故障分析：

ESP电控行驶稳定系统，Electronic Stability Program，包含ABS及ASR，这两种系统功能上的延伸。因此，ESP被称为当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动作出反应，而ESP则能够探测并分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感。因此，我们需要修理这个ABS电脑。

(N30\4)ESP控制单元：将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临失控或者已经失控的时候，则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。汽车在行驶过程中发生侧滑时，ESP识别车辆稳定状态，并通过对制动系统、发动机管理系统和变速箱管理系统实施控制，从而有针对性地弥补车辆滑动。

根据原理分析，有以下几种原因导致ABS灯亮：

1 转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传.2 ESP控制单元内部故障。3 ESP线路故障。4 ESP保险丝损。

故障排除：检查各个传感器均无故障码，再根据故障码分析ESP(N30\4)控制单元内部存在错误 ，先检查N30\4 线路问题。

检查N30\4保险丝、线路均正常。因此判断ESP控制单元内部故障损，维修ESP控制单元打滑的螺丝，及编程，故障排除，试车无异常。故障总结：遇到问题应了解部件工作原理，再结合故障码分析排查故障。