沃尔沃XC60原车没有一脚踢的电动尾门功能，使用起来不太方便。如果能一脚踢开车门，尤其是在你的手拿着东西，不方便用钥匙开门的时候，这个功能十分的有用。

市场上多数出售的一脚踢模块都是一个信号，也就是踢腿的时候会发出一个信号，大部分汽车的后门开关信号都是相通的，但是XC60的后门两个信号是分开的，必须要两个模块分开来控制，两个模块连接起来很麻烦，而且很不经济（这一部分的成本超过90%)，要想实现一个模块，就必须要加一个延时继电器，这个延时继电器会从尾门灯上供电，锁车时，尾门的灯熄灭，继电器就会关掉。当后门开启时，后门灯点亮，继电器接通正常关闭端和踢腿信号断开（这时需要设定3-5秒的延迟时间，否则继电器会立刻切断正常关闭端和脚信号线，使尾门不能开启），延迟后继电器会关闭，当继电器关闭时，通常开始连接到踢腿信号线，关闭按钮。遥控门的改造就简单多了，只需要将两个被动的输出连接在关闭键上就行了。在这里可以安装 B，原有的开闭门功能不变，添加了踢脚开门、关门、遥控关门。新增的功能使用条件与原先相同，即：锁车后钥匙在身上，可踢腿开门，后备箱开锁后，没有钥匙也可以踢门。这个方案唯一的缺点就是，如果后门开启的时间过长，为了节省能源，尾部的灯会熄灭，那么继电器就会自动关闭，踢出的信号和关闭的按钮被切断，这个时候要踢两脚，就等于是按下了车门的开关，让车灯再次亮起，然后一脚踢在车门上。

因为XC60的后备箱没有解锁，所以 ACC也就没有打开。

12 V的踢腿模块，我是装在后备箱左侧的保险柜里，里面有两个空格，正好是正常的，用5 A或者更低的熔断器。阴极与备用轮胎左侧的螺钉相连接。

刮水器马达侧门开关插头

关闭按钮的插头，后门后车灯插销

延迟继电器

线路由后备箱熔断器开始

脚踏模组用硅胶粘合在后保险杠上，没有金属挡板，在轮胎的侧面有一个用黑色橡胶塞子堵住的排水口，电线可以从那里穿过。

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关门遥控，一脚踢开门