在路虎的一系列产品中，最能突出体现出路虎所想传达精神的当属路虎发现四代。而作为发现五代，即使与四代的相比下拥有着更出色的销量，更完备的安全设施，甚至连外观美观程度都优于四代。但路虎作为名副其实的越野车，五代总显得十分美中不足。

路虎发现凭借着充满力量感的造型和优秀的越野能力斩获一众粉丝，作为越野车行驶在城市之中，与主流的SUV相比却并不会产生明显差距。

 修长的车型与高端大气的宽大车窗，容易使人误会路虎为七型车座，实则并非如此。

此次重点：在行车里程达到12公里的路虎发现车上出现问题，在驻车之后松开自动手刹的瞬间，总会产生异响。并且伴随着出现的是手刹不灵敏，无法及时松开，手刹放不下。根据手刹只是反应迟钝的现象，说明控制部分没有出现问题，一定是执行机构有了故障。路虎的手刹模块控制总成位于备胎的上部，链接着后轮实现驻车。所以，需要将后轮的手刹拉线拆卸。

需要拆卸两侧的车轮，建议在四柱的举升机上进行操作。全方位展示出路虎车型的力量感

发现的驻车系统仍保留着数年前的设计——鼓式刹车。但鼓式刹车有着别具一格的优点，由于接触面积较大使得它保留了更好的制动效果。但是也存在缺点—散热效果较差，无法承受较大程度的刹车，高温对刹车系统是致命的，产生的伤害无法想象。这也是对刹车效果极致追求的超跑通常情况会选择盘式刹车的原因。

如图，展示鼓式刹车的工作原理，蓝色的为手刹拉线。拉线向外拉，轮毂内壁的刹车片由于拉动力会分别的向轮毂内壁上推进，导致跟内壁摩擦产生制动力。当松开手刹，回位弹簧的拉力变可实现自动回位松开手刹。由于摩擦面非常大，效果显著，但是路虎的电子手刹，采用的是电机带动齿轮进行控制，一旦锁紧必须用电机的反转进行释放手刹。

实现原地驻车需要通过手刹拉线提供刹车盘驱动力，这种设计基本覆盖了手刹设计领域，而电机刹车只是跟刹车分泵整合在一块，进行制动的原理相同。

刹车片还有很厚，即使是常规刹车，鼓式刹车也可以做到10万公里左右的更换周期。

如图为手刹的控制模块，包括步进电机和轮组以及单片机。这个位置为排气管上部，通过图片可知，拆卸难度较大。

手刹模块拆卸几乎需要耗费将近两小时。手刹模块一共有三条线会相连接，分别有两根拉线控制左右的车轮，另外一根是来至于驾驶室内的控制线，也就是平常生活中拉手刹时的小按钮。

将手刹模块完整拆卸后可以看到整个控制总成。包括一个步进电机，一个齿轮组，一个电脑版。工作顺序：电脑版接受来自于驾驶员的信号，控制步进电机转动实现正转和反转。齿轮组控制步进电机进行降速增扭，转速降低扭矩增大

拆解电机和齿轮组，齿轮组存在轻微打齿现象，由于齿轮由碎玉脆弱的塑料材质制造，耐受能力弱。稳压直流的12V电压在通电发现的电机时，反转步骤发生卡滞，产生的内部的噪音明显，这就是主要故障。

同轴反扣的螺纹设计可以实现不同的转动方向实现拉紧的放松手刹拉线，原理简单。

更换新的电机和齿轮组，也要提前测试一下转动扭矩和静音性，稳压直流电源非常好用。

因为整个齿轮组和螺杆长期都处于转动个高温的环境下，所以很有必要进行加注适当的润滑脂来降低温度和提供一定的润滑性，要不然过不了多久这个电机和电脑版就会因为阻力过大导致电流过大将它烧毁的。

维修完毕，由于装车的过程并不具备可读性，跟拆卸的过程是一样的。我就不做展示了，但是还需要差不多两个小时的时间进行安装复位。

发动机的功率较低，但柴油发动机拥有强大扭矩，这使得越野车行驶在在越野路段时功能十分亮眼突出。介于国内各种因素，无法普及市场，过高的NOX化合物污染环境因此受到排放限制。即使存在尿素可以用来降低NOX化合物，但过高的污染排放仍无法被降解。而欧洲的许多车型都采用柴油的机型，包括早期的捷达1.9的柴油版本同样拥有良好扭矩。总而言之，短时间内柴油机无法在国内普及。