奔驰R300这台音频导航一体机的倒车影像出现了故障。车主无法忍耐没有倒车影像，决定更换这个一体机。

老款的一体机

这个原车预装的是凯立德地图。但是这个导航已经无人使用了。宁肯手机装支架也要使用百度，高德地图 

维修方案有两个。一个是安装新款奔驰R320或R400的一体机，阿尔派生产。另一个方案是2014款之前R350版本使用那个Comand aps系统。

说说两个系统的特点，R320功能性强点，支持蓝牙音乐，但页面设计整体面板太丑。但这是奔驰指定的产品，质量音质很好。

350这个比较老，支持蓝牙音乐但有6CD40G硬盘。

再来说价格，320这个市场难买到，价格在8000元左右。350这个数量也很少，但拆车件价格比前者便宜，3500-4000基本可以拿到。最终，选择后者。

维修第1步，先拆老款机头。这个比较简单，敲开音响面板，松掉两个固定螺丝，就能取下加装的一体机。

新的一体机安装简单，都采用原厂线束插上去就可以。不过要使用需要电脑解码才行。 而这也是最费时间，特别是需要开通原厂倒车影像功能，这个前前后后耗时大约3个小时。

装完主机后发现倒车影像依旧不能用，问题在于原来的摄像头排线断了，只能重新开拆尾门弄排线，最终查到问题出现在后门铰链处断开，换线束和摄像头就好了。

原厂一体机比雅音的音质好很多，特别是放CD的效果。导航就靠手机的百度和高德。目前唯一的遗憾是没有蓝牙音乐。